BECKHOFF倍福KL1512使用說明

KL1512 使用說明

概 述

和其它大多數復雜型的端子一樣，KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。程序對這些映射變量的訪問分為過程字通訊（process data exchange）和注冊字通訊（Register communication）。本文僅討論過程字通訊的情況。

注冊字通訊僅在需要對模塊進行特殊設置的時候使用，通常是放在程序的初始化階段，并且所有端子的注冊字通訊方法都相同，這里不詳細討論。另外，KS2000配置軟件提供了更簡便的方式設置復雜型端子。

從下圖可以看出，一個KL1512 模塊帶有2 個通道，每個通道的過程映射變量都

包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。

過程字通訊（process data exchange）時，Data In 表示計數器當前值，Data Out 保留未用。下面詳細介紹控制字（變量Ctrl）和狀態字（變量State）的使用。

以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”，即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》，

3.3 控制字節和狀態字節

控制字節是從控制器發送到端子的，它可用于

——注冊字通訊模式：(Bit7位，REG = 1bin時) 或者

——過程字通訊模式：(Bit7位，REG = 0bin時).

過程字通訊（process data exchange）時，控制字的意義：

在過程字通訊模式下，控制字節的各個位可以切換計數器端子KL1512的動作：

過程字通訊（process data exchange）時，狀態字的意義：

狀態字節是從端子返回到控制器的，它響應控制字節的各個位。