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BECKHOFF EL2521模塊工作原理，EL2521輸出端子模塊用于改變二進制信號的頻率，并將其輸出（以與 E-bus 電氣隔離的形式）。頻率通過自動化設備的一個 16 位數值預設。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

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倍福BECKHOFF EL1018模塊，EL1018 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF輸出模塊EL4112-0010的技術參數，該模擬輸出端子產生范圍在-10和+10 mA之間的模擬輸出信號。電源提供給分辨率為16位的過程級，并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與24 V直流電源共用。輸出級由24 V電源供電。

EtherCAT端子BECKHOFF EL4034輸出正負10V電壓提供給分辨率為12位的過程級，并進行電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。EL4034有四個通道。輸出級由24 V電源供電。

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