BECKHOFF EL2602繼電器模塊，輸出端子模塊 EL2602 有 2 個繼電器，每個繼電器有一個觸點。繼電器觸點直接連接電源觸點，最大可以用到 230 V AC，它通常用來開關需要電源的設備。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

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BECKHOFF EL2088模塊， 數字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化設備中的二進制 24 V DC 控制信號傳輸到過程級中的執行器上。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

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BECKHOFF EL2034倍福模塊是EtherCAT 端子模塊，4 通道數字量輸出，24 V DC，2 A，帶診斷功能。EL2034 數字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化設備中的二進制 24 V DC 控制信號傳輸到過程級中的執行器上。

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