阿圖什BECKHOFF EL1804
4通道數字量輸入模塊
上海勇控自動化主營PILZ皮爾茲安全繼電器，BECKHOFF倍福模塊,，HUBNER編碼器。公司駐德國有辦事處，一手貨源，*。

產品型號：4通道IO模塊
廠商性質：經銷商
更新時間：2018-04-19
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阿圖什BECKHOFF EL1804

CX1001-0020 CX1500-B520
CX1001-0021 CX1500-Bxxx-000x
CX1001-0022 CX1500-Bxxx-0001
CX1001-0100 CX1500-Bxxx-0002

通過基于 PC 的控制系統和 EtherCAT 實現全自動工藝控制激光焊接系統由安裝在控制柜門上的 Beckhoff 面板型 PC CP6222控制。系統外圍設備通過 Beckhoff 總線端子 I/O 模塊連接，面板型 PC 與 I/O 系統之間的通訊通過 EtherCAT 總線實現。EK1100 總線耦合器用于連接 EtherCAT 協議和 EtherCAT 端子模塊。 SunLaser® 有一個多軸龍門加工中心：Beckhoff 伺服驅動器用于控制整個運行范圍內的各個軸。驅動器是可編程的，并通過 TwinCAT NC I 自動化軟件驅動，另一個系統伺服驅動器控制工作臺的旋轉軸。系統操作人員可以在工作臺旋轉期間裝卸吸收器。

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在入口的 Z 軸上有一個帶兩個激光鏡片的激光焊接頭和一個用于管材焊接的送料輥。兩個激光鏡片聚焦后，并通過步進電機定位。步進電機在機械預定義的位置范圍內調節這兩個鏡片。為了保證該過程的精度，每臺步進電機還需配備一個編碼器，用來檢測焊接頭動作，便于由軸控制器通過反饋信號實現監控。軟件作為連接技術 MiniTec 激光焊接系統目前使用了 3 個控制系統：一個用于 Nd:YAG 激光機的控制器、一個獨立的安全控制器和和用于監控整個生產過程的 Beckhoff 控制平臺。這 3 個控制系統之間相互連接。

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