總經銷BECKHOFF EL6688
LED色彩意義
運行綠色這些LED指示終端的運行狀態：
EtherCAT狀態機的關閉狀態：INIT=終端的初始化或BOOTSTRAP=用于終端的固件更新的功能
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EtherCAT 端子模塊 EL6688 本身可用作為 IEEE 1588 同步系統中的一個設備，支持基于以太網的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一種 IEEE 1588 時鐘（主站或從站），在協議精度的基礎上同步。另一方面，它被分布式時鐘系統同步為 EtherCAT 端子模塊。下列操作模式可通過 TwinCAT System Manager 選擇：“SlaveOnly（僅從站）”、“MasterOnly（僅主站）”和“Best Master Clock（主站時鐘）”。這樣，可以在整個應用范圍中建立一個統一的時間基，用于任何數量的空間分布式 EtherCAT 系統和設備段，例如用于用到軸或測量技術的應用場合?？梢愿鶕煌膽靡箪`活部署這種緊湊型 EtherCAT 端子模塊。

線上與離線的區別
線上與離線的區別
在線和離線之間的區別是指實際的I/O環境（驅動器、終端）的存在。如果配置是在系統配置之前作為編程系統預先準備的，例如在膝上型計算機上，這僅在“離線配置”模式中是可能的。在這種情況下，所有組件都必須手動輸入在配置中，例如基于電氣設計。
如果所設計的控制系統已經連接到ETECAT系統，并且所有組件都被供電，并且基礎設施準備好運行，那么可以通過從運行時系統的“掃描”來簡單地生成TWICAT配置。這被稱為在線配置。
在任何情況下，在每次啟動時，ECATCAM主機都會檢查它找到的奴隸是否與配置匹配。此測試可以在擴展從屬設置中進行參數化。