PNOZ XV3P
PILZ皮爾磁安全繼電器在保證安全的前提下，如果服務型機器人具有編程簡便和易于操控的優勢，那它就更容易被用戶所接受：越簡單越好。

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以前，機器人對操作員工的要求較高，只有制造商或者經過培訓的專業人員才能熟練使用機器人，完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶并不具備這樣的能力。

　　但是在家庭或公共場合，大多數機器人都可以通過手勢、聲音或者觸摸屏來控制?，F在，這種趨勢也進入了工業機器人領域：比如，通過手勢引導或者易于操作的圖形化界面實現對機器人的操控。而且，隨著深度學習和人工智能技術的發展，人們可以與機器直觀交互(比如人形機器人)，建立關系，使用并擴展它的數據知識庫。

　　即使操作員本身并沒有編程的能力，也可以完成對機器人的訓練，使得機器人可以執行越來越多的新任務。

皮爾磁的服務型機器人模塊

　　作為一家專注于安全和創新的企業，皮爾磁全新推出了服務型機器人模塊，為客戶提供面向工業環境的安全機器人解決方案。

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　　皮爾磁的服務型機器人模塊包含PRBT機械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，同時，PROBms碰撞測量系統可為安全應用提供可靠支持。

　　這些模塊的組合經過德國法定事故保險協會(DGUV)認證，遵循EN ISO 10218-1標準，滿足安全機器人應用的所有要求，可以幫助客戶簡化CE認證的流程

皮爾磁服務型機器人的特點：

　　● STO和SBC安全功能，以及通過安全控制器達到機器人系統的功能安全，確保高安全等級;

　　● 基于皮爾磁公司的高性能運動控制技術;

　　● 不受制于制造商的開源軟件，為用戶提供高質量ROS產品包，它們符合工業質量要求，可直接應用于工業和服務型機器人環境;

　　● 每一個模塊都帶有開放的接口(例如ROS和CANopen)，具有佳兼容性，用戶可以將皮爾磁的模塊與第三方產品比如夾具組合使用;

　　● 即插即用，快速安裝連接，快速調試;

　　● 支持24VDC供電電源，可以通過電池供電，更適用于移動的應用領域-比如與自動導引車(AGV)組合使用。