BECKHOFF EL7211
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機Ethercat終端以非常緊湊的設計為AM8100和AM3100系列到4.5臂的電機提供高伺服性能?？焖倏刂萍夹g基于磁場定向電流和PI速度控制，支持快速、高動態的定位任務。

BECKHOFF EL7211

EL7211分解器伺服電機端子，50 V dc，4.5臂
帶有集成分解器接口的EL7211伺服電機Ethercat終端以非常緊湊的設計為AM8100和AM3100系列到4.5臂的電機提供高伺服性能?？焖倏刂萍夹g基于磁場定向電流和PI速度控制，支持快速、高動態的定位任務。

為了能夠實現每分鐘拾放多達 180 袋的吞吐量，機器的單個支架與進給系統相連，從 VFFS 和 HFFS二次包裝機接收產品。根據它們的特性，產品可以單獨或成組處理。產品通過一個帶真空噴嘴或夾持器末端執行器的雙軸機器人拾放。CCM 3100 的設置可以根據垂直或水平包裝袋的方向、不同的包裝袋配方或不同的機器配置快速修改。機器的數據存儲能力非常大，可以提供超過 1000 個配方以及配方向導的空間，使得這一切都成為可能。

　　CCM 3100 的開放式架構也確保能夠輕松實現快速、無需使用工具的設置轉換以及高生產能力。進料輸送帶上內置的檢測站可以讓用戶控制包裝工藝開始之前的質量，并確保所有的包裝袋都正確成型并對齊，以便于裝箱。“CCM 3100 具有易用和使用壽命長的特點，能夠每周 7 天、每天 24 小時不間斷運行，操作人員能夠在垂直和水平包裝模式之間快速切換，以優化二次包裝工藝。”Collett說道。

通過計算I？T模型，監測過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機負載等眾多參數，可提的BECKHOFF EL7211運行可靠性。EtherCAT作為一種高性能的系統通信，作為應用層，可以通過EtherCAT（COE）實現與基于PC的控制技術的理想接口。的功率半導體保證的功率損耗，并在制動時使反饋進入直流環節。16個LED指示狀態、警告和錯誤信息以及可能的活動限制。
技術數據EL7211
通道數1伺服電機、分解器、電機制動器
連接方式直接電機連接
負載型永磁同步電動機
額定電壓8…50 V dc
輸出電流4.5 A（rms）
性能提高-
峰值電流為9.0A（rms），持續1s

頻率范圍0…599赫茲
脈寬調制時鐘頻率16 kHz
電流控制器頻率32 kHz
額定速度控制器頻率16 kHz
輸出電壓電機制動24伏直流電（+6%/-10%）
輸出電流電機制動大0.5 A
電流消耗功率觸點類型50 mA+保持電流電機制動器
電流消耗E總線類型120毫安
特點緊湊，系統集成
重量約95 g

EL9821
EL9830
EL9840
EM2042
EM7004-0000
EM7004-0002
EM7004-0004
EP1008-0001
EP1008-0002
EP1008-0022
EP1018-0001
EP1018-0002
EP1098-0001
EP1111-0000
EP1122-0001
EP1258-0001
EP1258-0002
EP1518-0001
EP1518-0002
EP1809-0021
EP1809-0022
EP1816-0008
EP1816-1008
EP1816-3008
EP1819-0021
EP1819-0022
EP1908-0002
EP2008-0001
EP2008-0002