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BECKHOFF EK1100耦合器通過上面的以太網接口與網絡相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機上。

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BECKHOFF    數字輸入端子    EL 1809    

BECKHOFF    模塊    KM2002    

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BECKHOFF    備件    KL3062    

BECKHOFF    光電耦合模塊    BK2020    

BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    

BECKHOFF    總線擴展模塊    BK1120    

BECKHOFF    風速儀    FT702LT/D50    

BECKHOFF    備件    ZS1031-3000    

BECKHOFF    備件    ES 5151    

BECKHOFF    配電終端    EL9188    

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BECKHOFF    備件    KL5111    

BECKHOFF    備件    KL2114    

BECKHOFF    配電終端    EL9189    

BECKHOFF    備件    CX5140-0120    

BECKHOFF    備件    CU8005-0000    

BECKHOFF    模塊    IP1001-B520-0000    

BECKHOFF    備件    AX5103-0000    

BECKHOFF    模塊    KL2502    

BECKHOFF    備件    KL3464    

BECKHOFF    IO模板    KL2134    

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EK1100采埃孚是的汽車傳動與底盤技術以及主動和被動安全技術 供應商，在共有 230 家分支機構。Akka DNO GmbH（前身為 Gigatronik K?ln GmbH）作為汽車行業工程合作伙伴，與采埃孚一起開 發現代化的硬件在環（HiL）測試系統。Akka DNO 公司研發部門經理 S?ren Ole Kuklau 解釋說道：“我們在建立測試規范、測試自動化， 特別是測試基礎設施的構建方面擁有深厚的專業知識，可為此提供 支持。與采埃孚密切合作開發的車輛轉向裝置電力電子器件硬件在 環測試系統就是一個很好的例證。我們從 2016 年就開始著手開發， 當時我們就已經使用了倍福的測量 I/O 端子模塊，例如 EtherCAT 輸入 端子模塊 EL3751。通過超采樣功能、額外的濾波器和可調節的測量 范圍，這個多功能端子模塊為我們提供了許多選項。

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倍福EK1100模塊HiL 區的測試系統也可以通過基于 PC 的控制技術*實現自動化 — 一直到無縫集成的測量和安全技術。S?ren Ole Kuklau 簡要概述了 EPPiL 測試設備的優勢：“在 EPPiL 系統中，倍?；?PC 的控制技術提供 了完整的 I/O 基礎設施。仿真在獨立的實時系統上運行。在算力方 面，CX5140 嵌入式 PC 已被證明是數據處理的理想選擇。不僅如此， 需要時，可以根據個性化應用需求輕松擴展倍福硬件 — 甚至可以擴 展成高性能的多核系統。

還有其它可用的功能，例如超采樣功能。倍福的 EtherCAT 測量端 子模塊為此提供了理想的解決方案，特別是因為 EtherCAT 的廣泛 應用允許簡單地集成第三方組件，以便能夠使用汽車總線系 統。此外，在測試臺架中通過 EtherCAT 實施的一些有用的診斷選 項也為我們帶來很多好處，包括監控測試控制臺和控制柜之間的 數據連接。除此之外，我們仰賴的還有高可靠性和高性能的數據傳 輸。"Dr. Michael Moczala 進一步補充說道：“大數據量讓我們能 夠以兩種不同的采樣率采集和傳輸信息，諸如位置規范等關鍵信 號、采樣率為 4 ksamples（即循環時間為 250 μs）時的扭矩測量， 以及采樣率為 1 ksamples 或循環時間為 1 ms 時的其余數據

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EL3751 多功能輸入端子模塊。其中一個端子 模塊負責讀取扭矩傳感器數據，另外兩個輸入端子模塊讀取電源 單元的電壓值。S?ren Ole Kuklau 評論道：“它們在讀取電壓值 范圍方面的靈活性大大簡化了我們的工作，因為端子模塊可以被 設置為讀取 +/- 10 V 的扭矩傳感器數據或 +/- 30 V 的電源單元電壓 值。"Michael Moczala 博士認為，通過 EL3751 確保采集測量數據的 質量至關重要：“扭矩傳感器信號對于結合仿真模型實現穩定的系 統行為非常關鍵。因此，必須以盡可能小的延遲BECKHOFF EK1100。

勇控 Beckhoff始終致力于為中國的機器設備制造商提供創新的產品和方案。為響應國家振興*制造業的產業政策，適應不斷變化的市場需求，“科技自動化"的理念應運而生。科技自動化是集成了現代科技成果的自動化，是面向科學研究、技術研發和*制造業的自動化。它將工程科學地整合到自動化軟件中，突破了傳統控制技術的限制。精確、快速的測量技術，*控制算法及靈活的應用將控制技術從傳統應用領域（如PLC、簡單運動控制等）拓展到更廣泛的應用領域倍福EK1100模塊